Otonom sürüş, bir aracın sürücüsüz veya kısmen sürücüsüz durumda seyahat edebilme yeteneğini ifade eder. Otonom sürüş teknolojisi, bir aracın sensörler, kameralar, radarlar ve yapay zeka gibi farklı sistemler aracılığıyla çevresini algılayarak, yön belirleme, hız kontrolü, şerit takibi ve çevrede yer alan diğer araçlarla etkileşimde bulunması gibi sürüş görevlerini yerine getirmesini sağlar.
Otonom Sürüş Seviyeleri
Otonom sürüş seviyeleri genellikle bir derecelendirme sistemi kullanılarak sınıflandırılır ve beş farklı seviyede incelenir:
- Seviye 0: Araç sürücüsü tarafından tamamen kontrol edilen aracın seviyesidir. Otomatik destek sistemleri bulunmaz.
- Seviye 1: Aracın belirli olan sürüş görevlerini otomatik olarak gerçekleştirmesine yardımcı teknolojiler bulunur. Ancak, araç sürücüsü her zaman aracını kontrol eder ve aracın sürüşü sürücüye aittir.
- Seviye 2: Araçta otomatikleştirilmiş durumda olan bir sürüş sistemi bulunur ve araç sürücüsünden belirli durumlarda kontrolü devralmasını bekleyen uyarılar alır. 2.seviyede, araç belirli koşullarda hızlanabilir, yavaşlayabilir ve şerit değiştirebilir, fakat araç sürücüsünün dikkatli konumda olması ve müdahalesi gereklidir.
- Seviye 3: Araç bu seviyede tamamen otonom bir şekilde sürüş yapabilir ve belirli koşullarda sürücü müdahalesine ihtiyaç duymaz. Ancak, sürücü sistem tarafından belirli bir süre sonra müdahale etmesi istenebilecek uyarılar alır.
- Seviye 4: Araç, belirli koşullarda tamamen otonom şekilde sürüş işlemini yapabilir. Ancak, bazı belirlenen durumlarda sürücü müdahalesi gerekebilir, fakat bu durum isteğe bağlıdır. 4.seviyede, araç belirlenen sınırlı bir alan veya koşulun içinde tamamen sürücüsüz şekilde seyahat edebilir.
- Seviye 5: Araç, her türlü yol ve hava koşulunda tamamen otonom şekilde sürüş işlemini yapabilir. Bir insanın müdahalesine hiçbir zaman ihtiyaç duyulmaz.
Otonom sürüş teknolojisi, aracın sürüşü esnasındaki güvenliği artırmak, trafik akışını ve verimliliğini optimize etmek, yolculukları daha konforlu şekle getirmek ve çevre dostu bir ulaşım için önemli potansiyele sahiptir.
Otonom Sürüş Olan Araçlar Hangileri ?
Otonom sürüş teknolojisine sahip bazı model örnekleri şunlar olabilir:
- Tesla Model S: Tesla’nın Model S adını vermiş olduğu sedan aracı, “Otomatik Pilot” adını verdikleri otonom sürüş teknolojisine sahiptir. Bu teknoloji ile araç sürücüsünün araçtaki otonom özelliklerden yararlanmasına olanak tanır.
- BMW 7 Serisi: BMW’nin lüks sedan modeli olan 7 Serisi, son derece gelişmiş olan sürücü destek sistemi ve otonom sürüş yetenekleri sunar. Aktif Şerit Değiştirme Asistanı ve Uzun Süreli Otonom Sürüş modu gibi özelliklerle donatılmıştır.
- Mercedes-Benz S-Serisi: Mercedes-Benz’in amiral gemisi serisi olan S-Serisi, “Drive Pilot” adını verdikleri otonom sürüş teknolojisine sahiptir. Bu sistem, sürücünün çeşitli sürüş görevlerini sisteme devretmesine imkan tanır.
- Audi A8: Audi’nin lüks sedan modelinden olan A8, “Traffic Jam Pilot” adını verdikleri bir otonom sürüş sistemi sunar. Bu sistem ile sürücünün trafiğin sıkıştığı anlarda aracını kontrol etmesine gerek kalmadan seyahat etmesine olanak tanır.
- Volvo XC90: Volvo’nun lüks SUV modeli olan XC90, “Pilot Assist” adını verdikleri bir otonom sürüş sistemi sunar. Bu sistem ile Volvo, sürücüye şerit takibi, hız ayarı ve otomatik frenleme gibi özellikleri sunar.
Bu araç modelleri otonom sürüş teknolojisinin bazı önde gelen otomobil markaları tarafından sunulmuş olan modellerdir. Bahsettiğimiz bu araçlar birbirinden farklı sürüş deneyimleri ve otonom sürüş yetenekleri sunar, ancak bunların her birinin kendi özellikleri ve çeşitli sınırlamaları vardır.